procedure tbDBDeleteAll(const DataSet: TDataSet);
begin
  with DataSet do
    while RecordCount > 0 do
      Delete;
end;

{ Chame-a como nos exemplos abaixo: }
tbDBDeleteAll(Table1);
ou
tbDBDeleteAll(Query1);

Observações

Se houver um filtro ou range ativo, somente os registros filtrados serão excluídos. Portanto é diferente de Table1.EmptyTable. Esta função poderá ser chamada no evento BeforeDelete do Table (ou Query) principal em um formulário mestre-detalhe para excluir os itens (da parte detalhe).