Inclua na seção uses: dbTables

procedure tbAutoInc(Table: TTable; const FieldName: string);
var
  Q: TQuery;
begin
  if not Table.FieldByName(FieldName).IsNull then
    Exit;

  Q := TQuery.Create(nil);
  try
    Q.DatabaseName := Table.DatabaseName;
    Q.SQL.Add('select max(' + FieldName + ') from ' + Table.TableName);
    Q.Open;
    try
      Table.FieldByName(FieldName).AsInteger := Q.Fields[0].AsInteger +1;
    finally
      Q.Close;
    end;
  finally
    Q.Free;
  end;
end;

{ Chame esta procedure no evento BeforePost de um Table: }
procedure TForm1.Table1BeforePost(DataSet: TDataSet);
begin
  tbAutoInc(Table1, 'Codigo');
end;

Observações

A função acima incrementa o campo somente se estiver vazio. Assim podemos dar ao usuário a opção de digitar neste campo ou deixá-lo vazio para que seja auto-incrementado. Existem várias outras formas de implementar este recurso.