{ Coloque um TButton no form e escreva o evento OnClick
  deste como abaixo: }
procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
var
  Vermelho, Verde, Azul: byte;
  MinhaCor: TColor;
begin
  Vermelho := 0;
  Verde := 200;
  Azul := 150;
  MinhaCor := TColor(RGB(Vermelho, Verde, Azul));
  Form1.Color := MinhaCor;
end;