Se você precisa executar vários comandos em paralelo, poderá digitar todos de uma vez, separando-os com o caractere &, e pressionar a tecla ENTER ao final. Desta forma o Linux executará todos os comandos ao mesmo tempo, ou seja, não espera um terminar para executar o próximo.

Exemplo:

zip backup1.zip arquivo1.txt & zip backup2.zip arquivo2.txt